1050820 WRO比賽(賽前整合)

整合工作於前兩天全部完成,基本程式分為三大區塊:基本架構、起終互換、任意點路徑。這些區塊全部能夠任意組合成特規程式,並且只要基本程式穩定,解完特規可以說是遲早的事情。

imag0133

 

1050813 國小組特規II

imag0121

整合這週的訓練主要是在路經要求上做練習,練習從黃色區域到任意一個點做訓練,再從任意一個點回去紅色結束區,這部分的訓練反覆執行直到穩定,為未來的各中特規鋪路。

1050730 國小組特規(I)

今天開始特規的訓練,這個特規分成2個部份,【程式特規:起點終點互換】與【機體特規:能夠擊球的裝置】,今天的進度分為三部分【沛諄與柏諺】解決特規的題目,柏瑞負責加速程式,三個人合作有成,可以開始體會出團隊的感覺。

1050723 國小組程式(V)

終於在一個月的修改後,完成了第一個穩定的版本(50秒鐘),由柏諺與柏睿操刀,沛諄已經可以獨自完成80%的機構了,將會在下一週進入特規。

1050716 國小組程式(IV)

修正後的感應器有比之前穩定許多,這週決定了整體的分工狀態(柏諺隊長負責處理特規,柏睿負責處理程式穩定,沛諄負責機體方面的改造),開始就這個分工狀態分配工作與任務目標,並且擬訂分工進度表,希望大家都能夠如期完成任務。

1050709 國小組程式(III)

三個人經過一週的練習已經可以將程式組合成一個不穩定版本的程式,從頭到尾都可跑,但是成功率只有2成,所以在此打住,加入HITECH的感應器,並且示範感應器的使用,這一節課的主要進度是在感應器的挑選上,將會在下週穩定整體程式。

1050702 國小組程式(II)

今天在課程中加入比例相乘的概念,使循跡開始使用簡單的P控制開始動作,三個人合力用個別的程式(柏諺負責整合、柏睿負責5-7科的路徑、沛諄負責1-4的路徑)進行分工;今天已經初步了解路徑的優缺點,會於下週進行集訓。

1050625 國小組程式(I)

今天只有柏睿有來上課,利用著個機會,詳細解釋簡單的單光感P控制的運行方式,一開始先比較感應器的數值,之後再讓他觀察方向方塊的的方向與力道關係,之後將兩個觀念銜接起來,加入中間值的觀念,這堂課還沒有加入P的比例相乘,僅是示範數值與方向的運算。

1050618 國小組組裝(III)

延續修正後的機體概念,讓沛諄能夠趕上其他人的進度,柏瑞的程式進度已經開始起步,這節課將重心擺在確定每一個人都完成組裝,並且理解最基本的控制項目(

離如感測號碼與馬達孔位),確定每個人組裝都進入狀況。

1050612 國小組組裝(II)

沛諄請假,帛諺的主要目標是完成基本的動作,並且修正組裝結構,而柏睿則是將組裝完成,今天兩個人在組裝上花了不少的時間,未來會督促組裝勢必要精準。