1050525拔河車(2)

延續上周的題目,我們先測試每一台車可以拉的動幾顆軟磚。

接著來研究結構裡的齒輪比可以怎麼調整。

大家一開始比較沒有頭緒,不知道要選哪一顆齒輪。

後來老師指定馬達接8齒開始配其他傳遞動力的齒輪。

文瑜會注意到齒輪的數量會影響前後輪的方向,概念佳!

拔河賽大家都很緊張,希望自己的車可以成為拔河冠軍!

1050518拔河車

上週做過加速的賽車後,這次要做扭力大的拔河車。

大家先看著投影片做出一邊馬達的四輪驅動齒輪配置,

接著請自己要做出另一邊的馬達結構,

這時候就可以看出來孩子們的細心跟耐心程度。

議德跟文瑜比較需要多幫忙。

結構花了比較多時間,所以下課前我們先簡單寫一隻按鈕控制車子行進跟停止的程式。

DSC_0049

1050511EV3賽車

翊婷開刀請假

自創結構,做一台馬達轉速改快的車子。

先複習加速齒輪組跟齒輪組裝結構。

文瑜在設計外觀有想法,車頭有賽車的感覺。

議德比較沒有頭緒,想了一陣子就仿效文瑜的外型設計。

車子齒輪比原本是40:8,但扭力太小反而跑不動。

後來改成24:8

DSC_0005 DSC_0006

1050504 WRO路徑挑戰完成

延續上週題目,看在下課前可以吃到幾個藍色。

路徑讓孩子自己規劃。

議德─首先挑戰完七個藍色方塊,繞著外圍最後回頭吃中間,程式可以獨立修正完成。

文瑜─感應器會誤判,花了一點時間研究,後面有追上吃了六個方塊。會比較沒有注意到細節。

翊婷─路徑規劃較複雜,所以在寫修正跟調頭的動作花了比較多時間,吃了六個方塊。

1050427WRO路徑+成語猜謎

先複習循線,討論在線左或線右時車子的動作有甚麼差異。

會使用到條件迴圈 (設定角度跟看到藍色停)

今天目標從出發區開始走到第一個藍色。

(翊婷挑戰到第二個)

1050420WRO路徑

文瑜翊婷請假。

議德練習用單顆顏色感應器判別黑白循線跟設定條件迴圈(看到藍色)停。

 

 

1050413超音波自動門(2)

延續上週的題目,這週撰寫程式動作。

大家一開始先想到使用超音波等待方塊,但是會有先開門再關門固定動作的問題。

在修改程式使用超音波分叉指令,加上條件迴圈偵測門關上。

條件迴圈是新觀念,學生還不太懂。要再多應用增加理解~

DSC_0687 DSC_0689

1050406超音波自動門

介紹自動門的動作,先跟學生們討論要用甚麼感應器。大家首先想到是超音波,接著能說出還有按鈕式的開關。大致上有方向後,開始組裝。組裝較費時間,所以組好後就先簡單撰寫中馬達開關門的動作

 

DSC_0682 DSC_0683

105.03.30循桌邊車(2)

延續上週課程製作回收桌上積木結構。

105.03.24 循桌邊車

DSC_0769

 

介紹分叉指令,讓車子判斷桌沿的中間值。