105.05.14 國小組車體結構

完成路徑的程式後,今天來試試看車體結構的設計。先討論在題目中車子要做的動作有哪些,在分析結構可以怎麼做,今天大家先完成了存放積木塊的煙囪跟打紅推藍的積木臂。

1050528 國小組機體重組

經過上週對於學生有了初步了解之後,改了這一代新的車體,雖然功能上沒有前一台精簡,但是在難度上是大幅下降,以大家的程度是一定沒有問題,而也因為機體上的簡化帶動了程式上路徑的更正,屬於寫死較多的類型,比較容易上手,但是風險也相對的提升了不少。

1050521 國小組結構理解

未來將此班進入比賽狀態,這堂課主要是了解學生的學習狀態,帛諺在談吐與李獎上令人印象深刻,不過由學生自製的車體仍然有許多缺點,今天有了初步的了解之後,預計下週要將所有的機體打掉重做,並且會直接開始我自製的車體,由於本班在程式上面的程度與原先的期待有些落差,所以決定再將車體修改後再交給學生,相信他們的程度可以解決這一切。

1050423 WRO路徑解題

使用一顆NXT光感加上EV3顏色,光感循線顏色找藍。

延續上週題目繼續往下走,但今天換教室,加上老師先教帛諺追進度。

所以沛諄跟柏睿自己寫的進度變慢,帛諺發現NXT循線時 EV3顏色會再循線跟顏色模式重複切換,會干擾判斷。

1050416 WRO路徑解題

上週的走法車子要調頭吃第二顆藍色常走歪,

今天使用一顆NXT光感加上EV3顏色,光感循線顏色找藍。

先討論NXT裝的位置,然後再試寫NXT循線。

一樣先走兩顆請孩子比較跟之前的方法優異好壞

1050409 WRO路徑解題

上週的方法孩子發現越後面會越走不準(誤差累加)

所以加上使用單顆EV3裝在車子左前方找交叉路口定位

一樣先吃兩顆藍色,比較車子走法。

1050402 WRO路徑解題

介紹WRO地圖,討論路徑設定。

車子寫固定角度看可以吃幾顆藍色。

先請大家準備好左轉跟右轉的程式再組合成路徑。

嘗試走到第二顆。

1050430 WRO路徑解題

今天改用單顆顏色感應器 循線看黑白跟找藍色方塊

程式較簡單,孩子可以把循線加上調整動作設計路徑。

帛諺解到第六顆、沛諄解到第五顆、柏睿比較分心,解到第二顆。

1050507 WRO路徑解題

帛諺跟柏睿請假

今天沛諄車子可以走到中央第七顆

程式太長會找不到要修改的地方,要加入註解

練習車子煙囪構造。

105.03.26線控車

介紹分岔指令

請學生先試寫單分叉的前後動作

在加入三分岔四變化的動作控制車子前進跟左右轉動作