20170408單光感循跡3

單光感循跡(分岔)上週已有了好的開始,今天讓學生裝上第二顆光感(光感不夠用,上場時學員互借),不是"雙光感循跡"而是當作"迴圈條件選項",在遭遇十字路口時"修正位置AND指定轉向",學生在光感值的部分常犯錯誤為"測一顆數值,兩顆共用",再來就兩顆sensor相隔距離,在反覆測試修正後也有了一些心得.

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