20170225WRO結構討論

今天做了一個上下移動的爪子,目前還在實驗階段,還算穩定,但是速度真的是太慢了,雖然暫時先這樣試著寫程式看看,不過我覺得之後應該會把這個好不容易做出來的裝置給淘汰掉,畢竟真的太過於不順,車子一但停下來時間就拉長太多了。

20170218WRO結構討論

今天暫時做了一個爪子試抓大小方塊看看,發現直接抓的話放下來的話,大套小沒問題,小套大會把大框框移位,更不要說到時候移位到後面的時候還要分兩次放到這樣真的很浪費時間,所以我們會在慢慢的改善這個問題。

20170211WRO結構討論

今天做了幾個簡易爪子,但是並不滿足抬高的部分,不管對大框框套小方塊還是小方塊丟進大框框,高度跟放的時機點都很難去處理,所以下週前會再多找找影片,看看是不是還有其他的爪子可以應用。

20170204WRO結構討論

我今天高中組跟他們討論爪子的部分,一方面底圖還沒印出來,另一方面這次看規則就知道非常的難,所以我們稍微討論了一下戰術跟行走方式,雖然爪子還沒做出來,不過看來有很長的一條路要走了。

2016.12.10(六)公益賽練習

10-9

今天程式修的差不多了,而且速度上也很滿意,車子也可以在中間去算邏輯自己放完方塊,感覺上很快,這次拿獎的機會挺大的,可是今天要離開前發生了一次VM的狀況,這個問題也在今年WRO碰過,而我們目前也沒有解決掉他,只能抑制他的發生,目前知道的是因為邏輯算錯,還來不及反應才會發生的。

2016.12.03(六)公益賽練習

3-9

今天車子定案了,但是程式目前還在修整中,目前只有寫完四個方塊的路徑,我還在要求他們要把單P與雙P的部分做結合,因為雙P基本上都是穩定的時候再用,而中間過程要快的話,用單P會比較快速,討論完之後後面的時間就給他們自己去修改程式。

2016.09.24(六)循跡測色

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2016.09.03(六)顏色辨識

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2016.08.27(六)賽後檢討

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2016.08.13(六)比賽班

今天高中組的進度在於把一些路經修好,因為平常就有來的關係,所以大
概的程式架構都修得差不多了,只剩下把前後的程式組合起來,在做微調
就好了,我比較擔心育銘那組,平常來的時間不夠,所以導致前面的程式
是有問題的,後面又沒有寫到很好,光感值一直有問題,會再找他們一起
好好討論。