20160820尺蠖2

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上週進度落後,只將結構完成及基本運動"單馬達動作"的測試.今天的"續集",首先將結構做了部分微調;電線的位置及"棘輪裝置"的強化,讓"小傢伙"的運行更順暢.今天的考驗關卡:一是"好險好險":從出發點行進到達"高牆"前停下,要距離3公分以內,但又不可以碰到牆面.考驗孩子的細心程度:馬達運動角度及power強度的調控,要微細的設定調整方能"有驚無險"的完成.

20160813尺蠖1

“尺蠖",簡單有趣的初級"仿生"結構,一堂課完成的進度,今天卻拖延了;喬唯愷,許銘哲上週作品未拆解,耽誤了10多分鐘,加上在組裝結構過程中喬唯愷的動作速度及精確度都沒跟上進度,導致結構完成只剩十多分鐘,只要求完成尺蠖的運動模式試跑,未進一步進行活動而要待下堂課繼續完成.張品卿的程度能力明顯超越班上其他兩人,有調整的想法.結果下課時雅婷告知(探詢)品卿要調星期六17:00,原因是孩子被安排上"學文社"補習(他姐姐現在銘傳資優8年級)要傍晚才下課.孩子一再要求要上我們家的課,所以有此意見提出.跟雅婷討論後原則ok,比賽後應該再做班級規劃調整.

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20160806單槓機器人2

IMG_20160806_100129 IMG_20160806_102318第二單元的單槓機器人,因為第一單元(上星期)請假的學員加入而小有耽誤;單槓架共用,機器人新裝置組構.

在程式動作方面讓上週已上課同學協助指導上週請假者,基本之抬腳+前後擺盪

單槓的翻轉動作,學生大部分都很興奮(有些"瘋狂尖叫"),拼命(無限迴圈)讓機器人不停的擺盪 ,只見單槓架上機器人前翻,後翻  不規則的翻來覆去,想讓其冷靜下來完成"指定動作",除了仔細分析(分解動作細節)之外,提醒+要求  動作的細節格外重要,像喬唯愷在啟動前的雙腿(馬達)擺放位置(角度)幾乎是隨興,這樣的"差不多先生"讓學習常無法達標,成果與自信也難以累積,在有趣之外,提升能力與要求(自我及團體)持續加油.

20160730單槓機器人1

 

吊單槓不難,機器人多盪幾次幾乎就有儲備足夠動能讓機器人翻轉,但是要"用對力氣,用對技巧"以最少最恰當的擺盪"幅度及次數來達到預設(預期)的動作方向,次數  就需要多加觀察研究研究.學生通常出現的問題在"忽略細節問題",例如:電線的裝置是否干擾影響(安裝方向及長短都會有影響)了擺盪的進行.起始位置(腳的角度位置)的一致姓.這一班學生,有太多"差不多  先生",決定下禮拜再上一次加重細節及豐富動作變化.

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20160723坦克出擊2(兩軍對壘)

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坦克出擊2  從單純的坦克結構,Move移動及射擊練習中,進展到戰鬥攻略,攻城之戰.

對戰兩方:張品卿+喬唯愷(雙觸碰線控)<>朱庭諭(藍芽app遙控,隨班補課,學程較久)

場地安排有斜坡,壕溝(戰鬥便橋),掩蔽物,阻絕掩體,雙方指揮所……等 ,規則講定(例如:指揮官被炸死視為戰敗…)後活動進行得有挑戰且有趣的多,雖然兩個小孩偶會"撒嬌賴皮"一下,總歸而言是成功的關卡挑戰活動.

20160716坦克出擊1

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坦克出擊1,從單純的坦克結構(履帶裝置+發射器(仿砲台))開始,坦克運動Move(平穩地型+部分狀況:積木磚及斜坡)的測試練習再加上單一目標(定點)射擊練習.今天採取"單觸碰"控制,循序:停止>前進>轉向>前進>停止>射擊,張品卿  的反應及動作都很快,所以後段又講了雙觸碰控制,作為下次"坦克大戰"的預前.

 

20160709邊境巡邏車(單光感循跡)

單光感相關課程上過"不會掉下桌的車"  “單光感循跡:黑白碰"  “相撲機器人"…..等,原本進度要進入"雙光感循跡:分岔選項",但是稍一複習測驗竟然發現對單光感循跡的了解很模糊,  許銘哲甚至連基本的光感值測試取數值都忘了,更別說是程式方塊的編寫使用.在循跡單元的練習先在直線上複習,再移到相撲場地(改循白線)做標準黑白碰(光感位置調整)及部分修正走法(白轉黑直走)

 

 

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20160702碰碰車2

接手柏宗班級今天是第三周,這幾堂課的觀察:張品卿邏輯性強,反應靈活,但有些"大而化之",找到方法強化其榮譽感(成就感)想必是個人才.   喬唯愷,許銘哲  基本上是"尚待開發",遇到困難時唯愷會對著老師傻笑,銘哲則是"悶不吭聲" “裝忙碌",尤其  銘哲"怕失敗  怕出錯",對學習新的事物(有些難度部分)有些排斥.跟其他老師商量討論,找出方法處理.

 

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2016.06.18(六)P循練習

今天是最後一堂上課,下個星期就要過給LEO老師上,所以就再幫他們複習比賽的循跡部分,在地上貼了黑線考了他們一些基本的觀念,例如循左邊或循右邊的不同以及寫法,還有ㄧ些基本的馬達應用,自己帶的孩子希望他們換了老師一樣不會給我漏氣。

2016.06.11(六)WRO校際盃賽後檢討

今天一上課就檢討比賽當天的狀況,然後請他們把車子組裝起來,再測試看看是哪裡有問題,跟他們討論完之後研判可能是當天下雨光線的問題,導致車子好像看不到線,其實他們的程式也有ㄧ點點問題,之後就告訴他們這是經驗,如果當天有任何狀況,就要像我現在這樣幫他們調整程式一樣的調整。