20160817WRO2015國中3

IMG_20160817_210609完成了抓爪,開始討論車體結構;重心+穩固+空間運用+Sensor配置測試.決定先以三顆color感應器架構(2顆NXT  “偵測色塊+偵測底色兼循跡"  1顆EV3″偵測分格線段)

20160810WRO2015國中題型3

11

 

結構車型組構:抓爪採用大馬達(中馬達扭力弱,改齒輪比結果後速度太慢,不採用)參考了小樂老師的作品(如圖顯示)加以改裝(抓取部件)車身結構選擇:馬車輪(大輪)+馬達置中+主機後置  之配備,將前中區塊留給抓取結構及"儲置區".車體結構未完全組構ok,一邊組裝一邊test,總體建構將在下週完成起跑.

 

20160803 WRO2015國中題2

IMG_20150425_182718第二課先複習"File Acess",半年前有上過相關課,今天複習將線索區顏色資訊寫入,準備比對作業.

關於車型,由於學生經驗不多,獨立創想曠日廢時,鑒於各式(各家各隊)比賽車型百樣特色,決定以抓舉車型進行,將組裝結構控制於一節課完成.

20160727WRO2015國中題1

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WRO競賽題目愈來愈難,尤其國中以上的解題,在機體結構,程式解題都要有一定程度以上,對於比賽的準備及練習以至於參與競賽才能順利有好成績.

學生的程式邏輯要及早提升準備,班級學生  子琪  文謙  也該要為下一次(明年)比賽,提早累積實力及經驗:決定以2015年的題目做為專題,帶領進入(自己也同步複習及再精進).今天先以官方規則及之前做的PPT(說明解題)講解介紹,測試練習則以標準車做循跡辨色的練習(出發線索區)

 

20160720搶答機
20160713認識mBot

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今天文謙一人上課,"搶答機"這堂課只有順延(一人活動不好進行).這週營隊主題"智慧小車Mbot",於是引導課程為"mbot體驗",文謙國中電腦課上過"SCRATCH",有基本的認識,所以體驗課的重點在"Mbot連線方式及與mblock程式積木相對應功能",今天以超音波感應器測距搭配mblack程式玩個"頂氣球"遊戲,氣球水平左右移動,主角根據超音波測距的遠近彈跳高以頂破移動中的氣球,每破一球就亮燈一秒(LED),以上進行的順利可惜來不及完成"計分"的部分.

 

20160706高射砲塔(角感)

IMG_20160706_205211 IMG_20160706_205407

 

陀螺儀砲塔的準確度較差(旋轉角度量測誤差),和學生將陀螺儀改為"馬達角度感應器",利用角感的角度"變動(改變)量"控制砲塔的角度(射角).

20160622陀螺儀砲塔

38B

 

以雙馬達組成砲塔結構;上層馬達負責往復運動推擠"子彈珠"發射擊出,下層馬達則控制射擊仰角,LDD 及  分解圖完成上下馬達結構,砲塔底盤則交由學生自組結構.今天尚未使用陀螺儀,嘗試了射擊及測試觀察轉動量(馬達轉動角)與射擊仰角的對應關係.

 

20160629

 

先認識,試驗陀螺儀的功能作用及基本sensor程式方塊,角度,變動速率的使用,以簡單的結構做測試再移轉在砲塔主程式中使用.

 

20160615倒車雷達:sensor+data line

倒車雷達:單純音頻變化(緩急)及車速調變(逐漸減速)

 

第二階段:緊急狀況(插斷)

 

 

http://youtu.be/hZiuAox5cbM