20161006前輪轉向車1

前輪轉向車的步驟及零件數偏多,組裝時間近一個小時,且基本組(45544)無法完成.所以將結構簡化到40分鐘完成,讓角感控制練習及關卡挑戰有充分時間完成.

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20160929小猴騎單車(角度感應器+公事包)

上週上課主要是在結構及"超音波"偵測"終點".今天一開始先以"portView"測試"角度感應器"的距離(角度and圈數),並進一步在不同"power"的狀態下測試"馬達on圈數"的停止狀態,幾乎"power 30以上"都有"過界"的情形,例如:下達馬達走兩圈"即停",走愈快測得的角度愈多(2.1~2.3圈),反轉也越明顯.接著的公事包(變數)寫入,讀出也順利完成:紀錄運動距離(角度)再運用到"倒退回出發點".

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20160922小猴子走鋼索(超音波+角感)

走鋼索進階版:超音波偵測路徑(終點,防撞),角感紀錄行走距離.反向退回起點.

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20160908自動門2

上節課自動門進行到"單感應器,超音波偵測"做動開關門及安全機制.第二堂課進程到"雙感應器:超音波+按鍵(觸碰)"     “雙感應器:超音波(外部)+超音波(內部)"   .

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20160901自動門1

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自動門的基本動作:偵測人進入範圍內,開門問安,再次偵測到人物離開狀態後等待時間再關門.模擬狀態一再調整找到最優狀態.

20160825避障車

提起"避障車",學生馬上聯想到之前的"簡易迷宮",使用超音波感應器偵測障礙物.提問學生"是否有"看不到"的障礙物呢?",學生回應"太小的看不到"  “坑洞看不到"  “太近的看不到",討論綜合意見"多些感應器比較不會漏看",以超音波sensor(中高位置)及觸碰sensor(低矮位置)作為避障車的標準配備.條件選擇的先後及偵測距離的標準(遠近)都影響了避障的效果(是否卡關),討論加反覆測試調整作出最理想的作品.

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20160818貪吃機器狗

上週進行"仿生"系列的"看門狗" ,超音波偵測是否有人"來訪,靠近",今天將小狗的感官帶到"味覺",??????,沒有這顆感應器吧!  原來是以色彩感應器取代狗的食物味覺,分別以四種顏色代表不同食物,而狗就以辨識(察覺)不同食物而分別做出反應(類似人類的  喜  怒  哀  樂),選擇(分岔)項的數目(4種?  5種?)讓孩子有番猶豫與討論,講述了分岔的選擇與"內定選項",學生有"原來如此"的體悟,程式也較順利完成.可惜的是"仿生動作"觀察較粗略欠缺變化度,給學生回家作業下週再精進.

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20160811看門狗1

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看門狗結構以簡單造型為主軸,只要求以雙馬達運動且將超音波sensor融入結構.玠霆在造型創意上發揮所長,有蠻好的作品出現.今天先以看門狗是否發現(偵測)到有人接近家門而發出吠叫聲為起點,進而加上巡邏(巡視)家門動作於看見有人接近時做出反應.趣味性中上,程式的變化(迴圈條件or迴圈中斷)也有.下堂課續集以仿生動作為主軸.

20160804碰碰車2

上節課"碰碰車1″完成了"雙觸碰變化"的碰撞反應動作.今天的"續集"要加上聲光效果,遊樂場的碰碰車現場充斥歡樂氣氛及酷炫聲光,讓人"熱血沸騰".

EV3套件要營造這些光影音效,面板LED+聲音  模塊是好的運用標的.玠霆在音律上的發揮很精彩,其他同學受其鼓舞更有嘗試變化的動力.

 

主機LED燈方塊控制主機LED燈。主機LED燈圍繞 EV3 主機正面的主機按鈕。可以按綠色、橙色或紅色開啓主機LED燈、將其關閉或使其閃爍開啓和關閉。
20160728碰碰車1

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碰碰車的結構外型方正有型,在前言階段眾人都有"做造型改裝"的慾望,因為步驟稍微多了些,提醒學生先完成標準結構及"碰碰車反應動作"再做外型改裝的酷炫效果.在碰碰車的程式編寫過程,發現孩子太保守了,欠缺遊樂感娛樂性,鼓勵帶入遊樂園的歡樂感作為碰碰車反應動作.今天時間關係在聲光效果上少了點,下集待續喔!