20170401 國中組暖身

今天國中組的進度依舊停留在前面路徑的修正,再打方塊的部份我們試了將近一個小時還是未果,最後索性放棄,我下週再重新編寫更好的打擊程式,接下來我們著重於修改後面的抓取路徑,幸好抓取路徑大家都非常成功,在下課前皓安組已經可以成功走到放置太陽能板的位置了,下禮拜開始就有進度表供他們參考以及比較其他組別的進度了。

 

20170325 國中組打方塊

今天只有晧安跟子齊來上課,所以我們就專心地一起修路徑,關於之前的打方塊程式,又出現了很多不穩定的因素,所以我們花了許多心力在試著讓他更穩定,好不容易搞定了前面,又變成抓太陽能板跟吃樹的地方出問題,搞得我們三人心力交瘁,往往交給小朋友改程式時都會遇到這種問題,他們調整程式的方式跟老師都有所出入,往往都是用猜數字的方式,而不是真正實測過之後再改,導致改好前面又壞了後面的程式,下週會好好指導他們每一個角度慢慢修改的必要性。

20170318 WRO國中組暖身

今天我把週五寫的程式交給他們,希望他們能在此基礎上走得更快領先其他學生們,這週冠慶很認真在寫程式,但是似乎在光感的位置跟時間差的計算上遇到了難題,卡住直到下課都無法解決,所以下課後只好靠我幫他調整程式突破瓶頸,相較之下,皓安那組就順利許多,程式也不需要修改很多,頂多改改光感值與角度就可以跑完了,但在下課前有些突發狀況,兩隊的程式都出現大問題,讓我有點忙不過來,國中組的問題就是太多隊的話根本來不及處理每一組的問題,因為問題的來源變得很複雜,跟國小組完全不能比。
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20170311 WRO車型修改

今天車子又稍微做了修改,爪子的部分改成直立的設計,不但開口可以更大,使得四棵樹以及太陽能板可以在一趟就全部收入車中,對於小朋友來說,又要改車真的是非常痛苦又無趣的事情,但是嗨是必須要把它完成,這堂課就在抱怨與組車中度過了一半,另外一半則開始寫基本的pid循跡,一開始他們都抓不到倍率,原來是因為倍率小到只有0.025,使得學生們非常難調整,最後試玩直走就必須下課了。
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20170304 WRO車體組裝

今天的課程是把新的車型組裝好,由於昨天國中組已經做好車並且開始試著寫程式了,週六班也不能落後進度,大家今天趕緊開始組車,這台車並不難組裝,但是有些小細節必須小心,少了一兩個連接器都會導致車體的結構不穩,因為這台車並不是以結構穩固對稱為主軸,而是以功能性的部分拼湊上馬達以及骨架做成的,其實我並不喜歡這種做車方式,但這次嘗試看看,如果效果不好便有可能再改車。
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20170225 WRO循跡練習

 

今天我們試著用舊的車型來解新的題目,首先從起點開始循跡,轉彎再抓到太陽能板,不曉得是因為這班都來自不同的班級,程度有很大落差,還是他們不會寫程式,許多人的進度很緩慢,連這麼簡單的程式都無法在一堂課內完成,我其實有點沮喪,不曉得該怎麼教他們,因為有人以教學會了,我同樣的東西一直講只會讓他們覺得浪費時間,但我跳過基礎步驟卻讓進度慢的人沒辦法跟上,我又必須一一帶他們完成程式才行,這週就在進度不一,有人完成有人失敗的情況下結束。
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20170204 新車組裝2

今天接續上周的進度,還有上週請假的同學們還沒組裝完機器,所以這堂課分為組裝組跟程式組,兩者分頭進行車子的組裝以及程式的開發,今天程式組已經可以用新車型循跡,加上之前寫好的計次程式,幾乎可以完整跑完測色的任務,再來就是要想出如何破解裝方塊的邏輯了,預計下週會開始進行全班程式的教育。

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20170211 2015WRO練習

這週大家都把車子做完了,開始進入程式的階段,為了讓進度統一好管理,我這次採用一個指令一個動作,沒有趕上進度的人則靠老師的幫助完成後再進行下一步,一開始我們先統一循跡程式,等到都能循跡後,在加入之前寫好的計次方塊程式,有些人的程式不見或者是放在別的電腦,則由老師給他們這部分的程式代替,等大家都能計次後,在加入第二個陣列,最後再讓車子叫出所測到的顏色相對應的意思,完成這堂課的所有任務。
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20170219 2017WRO循跡練習

這週2017WRO的場地已經到了,昨天就跟柏宗在討論是否該切換到今年的新題目,一來小朋友對新題目也比較有興趣,二來可以提早開始準備比賽,最後課堂上跟學生討論後,決定以現有的這台車去解決目前能解決的挑戰,比如說練習雙光感循跡、抓取方塊等等,所以這週就讓他們開始練習使用新的PID程式。

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2016.01.21(六)摩天輪

今天是過年前最後一次上課,只有一個人沒請假,今天就從九點開始上到十二點,每個人都是一對一上課,其實這樣也不錯,可以讓我一個一個認識他們,因為他們都分開了,一開始準備的戰鬥陀羅就不能玩了,所以今天就玩一個可以一人做的摩天輪,做完之後再讓牠們加點音樂,結束前再問問他們齒輪傳動的問題。

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