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20160630(四)毛利人跳舞機

 

 

 

 

 

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今天的課程內容是毛利人跳舞機,一開始先讓他們看了有關於毛利人的ㄧ些資料,並且分享毛利人的ㄧ些生活型態。而後讓他們看著資料畫出想像中的毛利人臉。這次組裝的時間花了很長,有可能是因為還不太熟悉有關藍箱的運作及擺放位置。所以組裝完成的時候活動時間也已經不多了。活動的部分則是讓他們想辦發將臉的部分安裝上去並且不看建構圖。這次承熹自己想出來也算是一個非常大的進步,因為他都會喜歡去看別人的做法,之後會多多鼓勵他。

20160624內建程式+懸崖勒馬(單馬達車)

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20160617認識主機+單馬達車

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20160610 EV3新班開課

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新班開課,學員:小二的俊霖到小四的沛玹.

今天沛玹請假,課堂一開始先和孩子們聊聊建立關係(這班學生之前就算熟悉,尤其是跟 駿霖, 孝侖的互動及其家長都常有談到話, 少甫的家長接觸較少,映像裡只見過一兩次"來繳費", 沛玹  因為常遲到所以已在上課的我:(7:00國中班)不常接觸,但家長因哥哥玗玹關係有聊過不少次)

少甫,孝侖 買了教具.後段時間在開箱整理教具及認識零組件中度過;利用下課前教孩子組裝剛性結構.

 

20160630相撲機器人:結構

今天"機器人相撲",第一堂課從"結構+機械+物理"為基礎出發.先用相撲影片作前言討論,車體結構的注意事項(今日不改變齒輪比,純以馬達直輸出扭力).如何將扭力轉化成"貼地力,抓地力"充分發揮選手的"實力"是今天的重點.實驗重心的位置(主機,馬達的配置),減低扭力損耗(分散).過程輔以"爬陡坡"  “大力士推推樂"檢驗成果,為下節課做預備.

20160623藍芽遙控車

 

 

 

 

 

 

 

 

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藍芽遙控系列:基礎連結配對,基本遙控車,藍芽相撲賽…….

第一堂藍芽課程,花了20分鐘說明及讓學生練習操作EV3藍芽相關設定及連結配對,接著利用簡易雙馬達車加裝中馬達(功能任務型)當今天的過關結構.雙觸碰藍芽遙控器:四變化搭配四個訊號(訊息)發送,在接收端依訊號作各種動作(變化),從過程及關卡操作看來,基礎控制程式編寫及操作應該ok,看待下次相關課程再次檢視成效.

 

 

 

 

20160622邊境巡邏車:單光感

前些天柏宗老師問我"要參賽北區的學生會使用(P 控循跡)?"  ,有些較小的學生教過"簡易P控",會使用的近乎1/2

宇賢在校際盃的練習時有教她單光感循跡的"P控",當時他不太聽得懂.今天以(循邊)巡邏車的題目再次測試及嘗試教會他,不教變數(公事包),以SENSOR方塊拉資料線作計算再拉線給"Move steering"作方向控制.經過比賽的練習及成長,這次再嘗試就有很大的進步,進一步配合板書教學講解後已經能清楚說明原理及操作編輯程式,再多做幾次應該更能使用無虞.

 

20160622陀螺儀砲塔

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以雙馬達組成砲塔結構;上層馬達負責往復運動推擠"子彈珠"發射擊出,下層馬達則控制射擊仰角,LDD 及  分解圖完成上下馬達結構,砲塔底盤則交由學生自組結構.今天尚未使用陀螺儀,嘗試了射擊及測試觀察轉動量(馬達轉動角)與射擊仰角的對應關係.

 

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先認識,試驗陀螺儀的功能作用及基本sensor程式方塊,角度,變動速率的使用,以簡單的結構做測試再移轉在砲塔主程式中使用.

 

20160629早起的公雞

 

今天這個班,下週起將分拆成兩班;玠霆,宇賢及品諺組隊成比賽班進軍北區賽(感謝伯宗承擔,帶班),而昱德則單獨進行常態班(無適合調動時段班級).上星期上課提到暑假計畫有人提到"睡覺睡到自然醒","早起鳥兒有蟲吃",所以有了早起公雞的想法(類似造型鬧鐘).

首先花了45分鐘左右讓學生做結構造型,直臂系列作造型不容易,利用一些不常用的零件(例如裝飾片)讓牠"有模有樣",程式控制是利用環境光switch做選擇反映並跳出迴圈(時間迴圈;避免陰天光線不足)

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